罪犯病危不可以立即释放。但根据具体情况，可能符合取保候审或暂予监外执行的条件。以下是对此问题的详细分析：

一. 取保候审的可能性

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人或被告人，在采取取保候审不致发生社会危险性的情况下，可以取保候审。但这一条款主要适用于审判前的阶段，并且需要满足一定的条件。

二. 暂予监外执行的条件

• 对于已经判刑并在监狱服刑的犯人，如果患有严重疾病需要保外就医的，可以暂予监外执行。这一程序需要经过严格的审批，具体依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条。
• 需要注意的是，对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

三. 犯人的医疗权益

• 犯人在服刑期间有得到及时诊治的权力。如果犯人病危，监狱有责任提供必要的医疗救治。在紧急情况下，监狱可能会采取相应措施，包括但不限于转送医院救治等。

我的观点：虽然罪犯病危不能直接导致立即释放，但在法律框架内，存在取保候审和暂予监外执行的可能性，以保障罪犯的医疗权益和人道主义关怀。同时，监狱在紧急情况下也会采取必要措施确保罪犯得到及时救治。

我建议：如果家属或相关人员遇到此类情况，应及时与监狱管理部门沟通，并准备好相关医疗证明和申请材料，以便依法申请取保候审或暂予监外执行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。