针对“申请人申请执行是否可以填委托人的银行卡”这一问题，首先需要明确的是，执行程序中的款项支付和接收通常需要遵循一定的法律程序和规定。在一般情况下，执行款项应当直接支付给申请执行人或其指定的合法账户，而不是随意填写委托人的银行卡。

从您提供的《最高人民法院关于委托执行若干问题的规定》来看，该规定主要规范了委托执行的相关程序和要求，但并未直接涉及执行款项的支付方式和账户问题。然而，我们可以从执行程序的一般原则出发，结合相关规定进行推理。

在执行程序中，申请执行人是依法享有债权的当事人，执行款项应当直接支付给申请执行人或其指定的合法账户。如果申请执行人因某种原因无法直接接收执行款项，可以依法委托他人代为接收，但这种情况下通常需要提供合法的委托手续，如委托书、身份证明等，以确保款项的支付符合法律程序和规定。

因此，如果申请人希望执行款项支付到委托人的银行卡上，需要满足以下条件：

1. 申请人（申请执行人）必须出具合法的委托书，明确委托某人代为接收执行款项，并注明委托人的银行卡信息。
2. 委托书必须经过公证或认证，以确保其真实性和合法性。
3. 委托人和被委托人的身份证明文件必须齐全，以便执行法院核实身份和账户信息。

只有在满足上述条件的情况下，执行法院才会考虑将执行款项支付到委托人的银行卡上。否则，执行款项应当直接支付给申请执行人或其指定的合法账户。

综上所述，申请人申请执行时不可以随意填写委托人的银行卡，而应当遵循执行程序的一般原则和规定，确保款项的支付符合法律程序和规定。如果确实需要委托他人代为接收执行款项，应当提供合法的委托手续和身份证明文件，并经过执行法院的核实和批准。