在正常情况下，起诉一般遵循以下步骤和程序：
确定管辖法院：首先，需要明确哪个法院对案件有管辖权。这通常取决于案件的性质、被告的住所地、合同履行地或侵权行为地等因素。选择正确的法院是确保诉讼顺利进行的关键。
准备起诉材料：起诉前，需要准备一系列材料，包括但不限于起诉状、证据材料（如合同、收据、证人证言、书面通知等）、原被告的身份证明等。起诉状应详细陈述诉讼请求、事实和理由，以及所依据的法律法规。
提交起诉：将准备好的起诉材料和证据提交给选定的法院。通常，这可以通过法院的立案窗口或在线诉讼服务平台进行。提交后，法院将对材料进行审查，决定是否立案。
缴纳诉讼费：如果法院决定立案，原告需要按照法院的通知缴纳诉讼费。诉讼费的金额取决于案件的性质和标的额。
等待开庭：缴费后，法院将安排开庭时间，并向原被告双方送达开庭传票。在等待开庭期间，原告可以进一步准备证据和辩论意见。
出庭诉讼：在开庭日，原告需按时到达法院，出庭参与诉讼。在庭审中，原告将陈述诉讼请求和事实理由，提供证据，并进行辩论。被告也将有机会进行答辩和提供证据。
等待判决：庭审结束后，法院将根据查明的事实和法律法规作出判决。判决可能支持原告的诉讼请求，也可能驳回或部分驳回。
执行判决：如果判决支持原告的诉讼请求，且被告未主动履行判决，原告可以向法院申请强制执行。执行程序将确保判决得到实际履行。
请注意，起诉是一个复杂的法律过程，涉及多个环节和法律规定。在起诉前，建议详细咨询专业律师，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效保护。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。