关于您提出的“父亲去世了宅基地归儿子继承，女儿自愿放弃”的问题，首先需要明确的是，宅基地的所有权归农村集体所有，村民仅享有使用权，而无权所有。因此，父亲去世后，宅基地本身并不能被继承，但宅基地上的房屋是可以被继承的，并且遵循“地随房走”的原则，即继承了宅基地上房屋的继承人将间接获得宅基地的使用权。
针对您的情况，如果女儿自愿放弃对宅基地上房屋的继承权，可以按照以下步骤来操作：
一、明确继承权
- 确认父亲是否留有遗嘱或遗赠扶养协议等法律行为，这些将直接影响宅基地上房屋的继承。
- 如果父亲没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，那么按照法定继承顺序，子女（包括儿子和女儿）都有继承权。
二、女儿放弃继承权
- 女儿需要明确表达她自愿放弃对宅基地上房屋的继承权。这可以通过书面形式，如签署放弃继承权声明书来实现。
- 放弃继承权声明书应明确表明女儿自愿放弃对父亲宅基地上房屋的继承权，并且不再对此提出任何异议或要求。
- 为了确保放弃继承权的合法性和有效性，建议在签署放弃继承权声明书时，有律师或公证人员在场见证，并对其进行公证。
三、办理继承手续
- 在女儿放弃继承权后，儿子作为唯一的继承人，可以依法继承宅基地上的房屋，并因此获得宅基地的使用权。
- 儿子需要携带相关证件（如身份证、户口簿、父亲的死亡证明、放弃继承权声明书等）到当地土地管理部门或相关部门办理继承手续。
- 办理过程中，可能需要支付一定的税费或费用，具体金额和流程请咨询当地相关部门。
综上所述，女儿自愿放弃对宅基地上房屋的继承权后，儿子可以依法继承并获得宅基地的使用权。但在操作过程中，建议咨询专业律师或相关部门以确保合法权益得到妥善保护。