刑满释放人员有身份证。具体分析如下：

一. 身份证的持有与刑满释放无直接关系

• 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，凡居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，均应当依照本法的规定申请领取居民身份证。此法规并未将刑满释放人员排除在外，因此，刑满释放人员作为中国公民，有权持有身份证。

二. 刑满释放后的身份证处理

• 刑满释放人员在入狱前若已持有身份证，该身份证在刑满释放后仍然有效，无需重新办理。
• 若刑满释放人员在入狱前未办理身份证，或身份证在入狱期间遗失、过期等，刑满释放后，他们可以按照《中华人民共和国居民身份证法》的规定，向公安机关申请领取、换领或补领居民身份证。

三. 释放证明与身份证的关系

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十六条，罪犯释放后，公安机关会凭释放证明书办理户籍登记。这一步骤与身份证的持有无直接关系，但释放证明书可以作为刑满释放人员办理相关事务（包括身份证申请）的辅助材料。

综上所述，刑满释放人员作为中国公民，有权持有并使用身份证。若他们在刑满释放后需要办理或更新身份证，可以按照相关法律法规向公安机关提出申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。