公司作为被告时，是否可以一起起诉股东，取决于具体情况。以下是对不同情形的详细分析：
一般公司债务纠纷：
- 在一般的公司债务纠纷中，由于公司具有独立的法人身份，通常应以公司为被告来主张权益。此时，股东通常不会直接作为被告被起诉，除非存在特殊情形。
股东未履行或未完全履行出资义务：
- 如果股东未按照公司章程规定的时间、方式、金额等全面履行出资义务，或者存在虚假出资、抽逃出资等情况，公司债权人可以要求这类股东在未出资本息范围内对公司无法偿还的债务承担补充赔偿责任。在这种情况下，可以将股东与公司一并起诉。
股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：
- 如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，如与公司财产混同、将公司资金随意挪用至个人名下使用等，以逃避债务并严重损害公司债权人利益，债权人有权将该股东列为被告，要求其对公司债务承担连带责任。此时，也可以将股东与公司一并起诉。
一人有限责任公司：
- 对于一人有限责任公司，如果股东无法证明公司财产与自己财产相互独立，就要对公司债务承担责任。在这种情况下，可以将股东和公司列为共同被告。相反，如果股东能证明公司财产独立于自身财产，且没有滥用公司独立地位和有限责任逃避债务、损害债权人利益的行为，那么通常只能起诉公司。
综上所述，公司作为被告时，是否可以一起起诉股东，需要根据具体情况来判断。如果股东存在未履行出资义务、滥用公司法人独立地位和股东有限责任等特殊情形，那么可以将股东与公司一并起诉。如果您面临类似的法律问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具针对性的法律建议。