胁迫签订的欠条且有胁迫录音能起诉。根据法律规定，一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，如果你能提供充分的证据证明欠条是在被胁迫的情况下签订的，那么你有权向法院提起诉讼，请求撤销该欠条的法律效力。

在具体操作中，你需要承担相应的举证责任，提供能够证明存在胁迫行为及该胁迫行为致使你违背真实意愿签订欠条的相关证据。你提到的胁迫录音就是一个非常重要的证据，它可以作为视听资料来证明胁迫行为的存在。除了录音，你还可以尝试提供其他证据，如在场见证人的证人证言、胁迫发生后的心理状态和行为表现等，以辅助证明受胁迫的事实。

一旦你成功举证，经法院审理认定确实存在胁迫情形，那么该欠条所涉及的民事法律行为将被撤销，自始不具有法律约束力。如此，你的合法权益便能得到有效维护。因此，如果你有足够的证据证明欠条是在胁迫下签订的，建议你尽快向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。