摩托车无证驾驶并非只有被交警抓了才会被处罚。无证驾驶摩托车是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，无论是否被交警当场查处，都构成违法行为，并可能面临相应的法律后果。

1. 现场查处与处罚：

   • 若无证驾驶摩托车被交警当场查处，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，驾驶人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，摩托车可能会被扣留，要求驾驶人到公安机关交通管理部门接受进一步处理。

2. 非现场查处与后果：

   • 即使无证驾驶摩托车没有被交警当场查处，但如果通过监控录像、举报或其他方式被公安机关交通管理部门发现，驾驶人仍然需要承担法律责任。这可能包括接受罚款、拘留等行政处罚，并可能影响今后考取机动车驾驶证。

3. 其他相关法律后果：

   • 无证驾驶的违法行为会记录在个人的交通违法档案中，对今后考取驾驶证或驾驶其他机动车可能产生不利影响。
   • 若发生交通事故，无证驾驶者可能需承担更不利的责任，包括民事责任和可能的刑事责任。同时，保险公司通常不会承担无证驾驶导致的损失赔偿责任。

综上所述，摩托车无证驾驶是严重的交通违法行为，无论是否被交警当场查处，驾驶人都应承担相应的法律责任。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，合法驾驶机动车。如果你有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。