自驾三轮车带了一罐煤气罐，若未取得相应许可，通常属于违法行为。具体分析如下：

1. 法律依据：煤气属于危险化学品，其运输有着严格的安全管理和许可制度。根据相关法律法规，运输危险化学品需要取得相应的许可，并遵守相关的安全操作规范。若三轮车未取得危险货物运输许可，私自运输煤气，则违反了这些规定。

2. 安全考虑：未经许可运输煤气极易引发安全事故，对公共安全构成严重威胁。煤气罐在运输过程中若处理不当，可能发生泄漏、爆炸等危险情况，对人身安全和财产安全造成重大损害。

3. 实际案例：有案例显示，因非法存储或运输煤气罐而被行政拘留的情况。例如，某车主因在三轮车上非法存储多个煤气罐，被民警查实后，依法给予了行政拘留的处罚。

因此，自驾三轮车带煤气罐是否违法，关键在于是否满足合法合规的运输条件，包括车辆资质、运输许可等方面。为确保安全与合法，建议你在运输煤气等危险化学品时，严格依照相关法律法规进行操作，取得必要的许可，并遵守安全操作规范。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。