未成年人驾驶二轮摩托车属于违法行为，根据相关法律规定，具体处罚措施如下：

一、法律处罚

1. 罚款：

   • 未成年人未取得驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下的罚款。

2. 拘留：

   • 一般情况下，由于是未成年人，不会执行拘留处罚。
   • 十六周岁以上不满十八周岁初次违反治安管理的，不进行行政拘留处罚。
   • 不满十六周岁的，不给予行政拘留处罚。

二、民事赔偿责任

• 监护人责任：未成年人的监护人要承担相应的民事赔偿责任。如果未成年人因驾驶摩托车发生交通事故造成他人人身伤害或财产损失，监护人需依法进行赔偿。

• 车辆所有人责任：如果车辆所有人明知借车人是未成年人仍出借车辆，也可能要承担一定的过错责任。

三、其他后果

• 教育处分：未成年人骑摩托车上路的行为还可能面临来自学校等方面的教育和纪律处分。
• 安全隐患：由于未成年人身心发育尚未成熟，驾驶摩托车极易引发交通事故，危及自身及他人生命安全。因此，监护人应加强监管和教育，防止未成年人驾驶摩托车。

四、建议与预防措施

1. 加强教育：监护人和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识。
2. 严格监管：监护人应严格监管未成年人的行为，防止他们接触和驾驶摩托车等机动车辆。
3. 社会宣传：社会各界应共同宣传交通安全知识，营造遵守交通法规的良好氛围。

综上所述，未成年人驾驶二轮摩托车是违法行为，不仅面临法律处罚，还可能对他人和自身造成安全隐患。因此，我们应共同努力，加强对未成年人的教育和监管，防止此类行为的发生。