刑满释放的具体时间因地区和监狱的具体情况而有所差异，但通常会在罪犯服刑期满的当天上午进行。以下是对此问题的详细解答：

1. 释放时间的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》的规定，罪犯服刑期满后，监狱应在当天24小时之内办理释放手续并放人。
   • 在司法实践中，由于需要办理一系列的手续，如换衣服、结账、领取释放证等，这些程序通常会安排在上午的工作时间内进行。因此，犯人实际上往往会在上午的八到十一点左右被正式释放，但具体时间仍会受到监狱工作流程和手续办理进度的影响。

2. 特殊情况下的释放时间：

   • 如果遇到节假日或其他特殊情况，监狱会根据实际情况灵活安排释放时间，确保罪犯能够在刑满当日及时获得释放。

3. 家属和亲友的接应准备：

   • 为了准确了解罪犯的释放时间和流程，以便做好接应准备，建议在罪犯服刑期满前与监狱进行联系。

综上所述，刑满释放的具体时间虽然因地区和监狱的具体情况而有所差异，但总体上会在服刑期满的当天上午进行。家属和亲友应提前与监狱联系了解具体释放时间，以便顺利接应。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。