公司的车在有法人限制消费令的情况下，一般不可以过户。下面我详细解释一下：

1. 限制消费令的影响：限制消费令是法院对被执行人采取的一种信用惩戒措施，旨在限制其高消费及非生活或者经营必需的有关消费。其中，就包括限制被执行人购买、过户非经营必需车辆等。因此，如果公司的法人被限制了消费，那么与公司相关的车辆过户行为很可能会受到限制。

2. 过户的可行性分析：

   • 若车辆是法人个人名下：且该法人被限制了消费，那么车辆过户将直接受到限制，无法完成。
   • 若车辆是公司名下：虽然车辆属于公司资产，但过户行为可能仍需法人代表参与或授权。若法人代表被限制消费，其参与或授权的行为也可能受限，进而影响车辆过户。

3. 法律后果：如果违反限制消费令进行车辆过户，可能会面临法律制裁，如被追究刑事责任等。

综上所述，公司的车在有法人限制消费令的情况下，由于限制消费令的约束和可能涉及的法律风险，一般不建议也不允许进行过户。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。