穿拖鞋开车不可以仅警告不处罚。穿拖鞋开车在《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中被视为妨碍安全驾驶的行为，将可能面临警告或20元以上200元以下的罚款，并可能根据地区差异记驾驶证相应分数。

分析说明：

1. 法规依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第三项明确指出，驾车时不得有穿拖鞋、穿跟高4厘米以上高跟鞋或者赤脚等妨碍安全驾驶的行为。

2. 实际执法：

   • 在实际执法中，不同地区可能会根据当地实际情况，在法律规定的罚款幅度内确定具体的罚款金额，并可能记驾驶证相应的分数。例如，某些地区可能对穿拖鞋开车的行为处以50元罚款并记一定的分数。

3. 安全考虑：

   • 穿拖鞋开车会严重影响驾驶人对车辆操控的灵敏度和准确性，增加发生交通事故的风险。因此，为了自身和他人的安全，建议驾驶人在驾驶时选择合适的鞋子。

结论补充说明：

• 如果因为穿拖鞋造成交通事故，驾驶人不仅需要承担上述的行政处罚，还需根据事故的具体情况承担相应的民事责任甚至刑事责任。
• 尽管在某些情况下，驾驶人可能因穿拖鞋开车而被交警拦下后仅受到批评教育，但这并不意味着穿拖鞋开车是合法的。它仍然被视为妨碍安全驾驶的行为，并可能受到相应的法律处罚。

行动建议：

• 选择合适的鞋子：驾驶时应选择平底、舒适且能够牢固固定在脚上的鞋子，以提高驾驶的舒适性和安全性。
• 了解当地法规：驾驶人应了解并遵守所在地的交通法规，以避免不必要的法律麻烦。