在单行道进口发现走错并及时掉头了，一般情况下不会被处罚。但具体是否会被处罚，还需考虑实际情况和当地交通管理部门的执法尺度。以下是对此问题的详细分析：

1. 交通法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，单行道通常禁止车辆逆向行驶。但法规中也考虑到了驾驶员可能因疏忽或导航错误而误入单行道的情况。
   • 如果驾驶员在发现走错后，能够立即采取措施，如安全地掉头并驶出单行道，且未造成交通拥堵或安全隐患，那么这种行为通常不会被视为严重的交通违法行为。

2. 执法尺度角度：

   • 各地交通管理部门的执法尺度可能有所不同。一些地方可能对于此类行为采取较为宽容的态度，只要驾驶员及时纠正错误，就不会进行处罚。
   • 然而，也有一些地方可能对此类行为有更为严格的管理要求，即使驾驶员及时掉头，也可能因为违反了单行道的行驶规定而受到处罚。

3. 实际情况角度：

   • 驾驶员在发现走错单行道后，应首先确保自身和他人的安全，避免造成交通事故或拥堵。
   • 如果条件允许，驾驶员应尽快找到合法的掉头点或出口，驶出单行道。
   • 在掉头或驶出单行道的过程中，驾驶员应遵守交通信号灯和交通标志的指示，确保行驶安全。

综上所述，虽然在单行道进口发现走错并及时掉头的情况下，一般情况下不会被处罚，但驾驶员仍需注意遵守交通法规，确保行驶安全。同时，也建议驾驶员在出行前提前规划好路线，避免误入单行道等交通违法行为的发生。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。