人行道上汽车变道发生碰撞，责任需根据具体情况判定，但通常变道车辆应承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 责任判定的基本原则

1. 变道车辆的责任

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。在人行道上变道，本身已违反了交通法规，因为人行道是供行人通行的，不是机动车的行驶区域。如果变道车辆在人行道上变道时与行人或其他车辆发生碰撞，由于其违反了交通规则且未能确保变道行为的安全性，通常应承担主要或全部责任。

2. 其他车辆或行人的责任

   • 当然，如果碰撞的发生也涉及到其他车辆或行人的违规行为，如超速、闯红灯等，那么这些违规方也可能需要承担一定的责任。但这并不改变变道车辆因违规变道而应承担的主要责任。

二. 特殊情况的责任判定

• 在某些特殊情况下，如果变道车辆已经完成了大部分变道动作，且碰撞是由于其他车辆或行人突然闯入或未保持安全距离等原因导致的，那么其他车辆或行人也可能需要承担一定的责任。但这种责任的承担是基于他们的具体行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定的。

三. 结论与建议

综上所述，人行道上汽车变道发生碰撞时，责任通常应由变道车辆承担。因为变道车辆违反了交通法规，未能确保变道行为的安全性。然而，在具体的事故责任判定中，还需要考虑其他车辆或行人的行为对事故发生的影响以及他们的过错程度。

我建议，在发生交通事故后，各方应保持冷静，及时报警并等待交通警察的到来进行事故责任认定。同时，应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。如果对责任判定有异议，可以通过行政复议或诉讼途径解决争议。