法律、行政法规、地方性法规、规章在制定机关、效力等级、适用范围等方面存在显著区别。

一. 制定机关不同

1. 法律：由全国人民代表大会及其常务委员会制定，是最高国家权力机关及其常设机关的立法活动，具有最高的法律效力。
2. 行政法规：由国务院根据宪法和法律制定，是国务院为领导和管理国家各项行政工作，根据宪法和法律，按照行政法规制定程序制定的规范性文件的总称。
3. 地方性法规：由省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下制定，是地方国家权力机关制定的规范性文件。
4. 规章：由国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构，以及法律规定的机构，根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定；同时，省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，也可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定规章。

二. 效力等级不同

1. 法律：具有最高的法律效力，其他规范性文件均不得与法律相抵触。
2. 行政法规：效力次于法律，但高于地方性法规和规章。
3. 地方性法规：效力低于法律和行政法规，但在本行政区域内具有约束力。
4. 规章：效力最低，不得与法律、行政法规和地方性法规相抵触。

三. 适用范围不同

1. 法律：在全国范围内适用，对所有公民、法人和其他组织都具有约束力。
2. 行政法规：在全国范围内适用，但主要针对行政管理领域。
3. 地方性法规：仅在本行政区域内适用，对本行政区域内的公民、法人和其他组织具有约束力。
4. 规章：在制定机关的管辖范围内适用，对管辖范围内的公民、法人和其他组织具有约束力。

综上所述，法律、行政法规、地方性法规、规章在制定机关、效力等级、适用范围等方面均存在显著差异。这些差异确保了我国法律体系的层次性和协调性，使得不同层级的规范性文件能够各司其职，共同维护国家的法制统一和社会秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。