未取得道路货运经营许可私自从事道路货运，案由应写明“违反道路运输管理法规，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路货运经营”。具体分析如下：

一. 案由的核心要素

1. 违反法律法规：首先明确指出行为违反了相关的道路运输管理法规，这是案由的基础。
2. 未取得许可：具体指出行为人未取得道路货运经营许可，这是违法行为的关键点。
3. 擅自从事经营：说明行为人在未取得许可的情况下，擅自进行了道路货运经营，这是违法行为的具体表现。

二. 案由的书写规范

• 案由应简洁明了，直接点明违法行为的本质。
• 使用专业术语，确保案由的准确性和权威性。
• 避免使用模糊或含糊不清的表述，以免产生歧义。

三. 实际应用

• 在书写案由时，应严格根据法律法规和实际情况进行，确保案由的合法性和合理性。
• 案由将作为后续法律程序的重要依据，因此必须认真对待，确保准确无误。

例如，在实际操作中，可以这样写：“案由：行为人违反《中华人民共和国道路运输条例》等相关法规，未取得道路货运经营许可，擅自从事道路货运经营活动。”这样的案由既简洁又明了，直接点明了违法行为的本质和关键点。

我建议，在书写案由时，务必仔细审查相关法律法规和事实情况，确保案由的准确性和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。