关于“收动物尸体做标本的合法公司”的问题，首先我们需要明确几个关键点：一是“收动物尸体”，二是“做标本”，三是“合法公司”。接下来，我将从这几个方面进行详细解答。
合法性方面：
- 在我国，从事任何与动物相关的活动，特别是涉及动物尸体的活动，都需要遵守相关的法律法规。例如，《野生动物保护法》、《动物防疫法》等都对动物尸体的处理有明确规定。
- 合法公司必须取得相关的营业执照和许可，才能从事收动物尸体做标本的业务。这通常包括但不限于工商营业执照、动物防疫条件合格证等。
收动物尸体方面：
- 公司需要确保所收的动物尸体来源合法，不能是非法猎杀、盗猎或走私的动物。
- 公司需要遵守动物防疫的相关规定，对收来的动物尸体进行妥善处理和消毒，以防止疾病传播。
做标本方面：
- 制作标本需要一定的专业技术和设备，公司需要确保具备这些条件。
- 制作标本的过程中，需要遵守相关的环保和动物保护法规，不能对环境和动物造成不必要的伤害。
综上所述，一个合法的收动物尸体做标本的公司，必须满足以下条件：
- 具备相关的营业执照和许可；
- 确保动物尸体来源合法；
- 遵守动物防疫和环保法规；
- 具备制作标本的专业技术和设备。
如果你对如何设立这样的公司或相关法律法规有进一步的问题，可以直接向我咨询。我作为专业律师，将为你提供详细的法律解答和建议。