羁押国家赔偿有诉讼时限，为两年。根据《国家赔偿法》的相关规定，赔偿请求人请求国家赔偿的时效为两年，自其知道或者应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起计算，但被羁押等限制人身自由期间不计算在内。以下是对此问题的详细分析：

1. 基本时效规定：

   • 根据《国家赔偿法》第三十九条，赔偿请求人必须在知道或应当知道权利被侵犯之日起两年内提出赔偿申请。
   • 被羁押等限制人身自由期间不计入这两年的时效期内。

2. 时效的起算点：

   • “知道或应当知道”是一个关键的法律判断标准，意味着赔偿请求人需有充分证据表明自己已意识到权利受到了侵害。
   • 对于被羁押的人员来说，通常是在恢复自由后，开始计算这一时效。

3. 时效的中止与继续计算：

   • 如果赔偿请求人在时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如自然灾害）或其他障碍（如重大疾病）而不能行使请求权，时效将会中止。
   • 从导致中止的原因消除之日起，赔偿请求时效期间将继续计算剩余的时间。

4. 实际操作建议：

   • 被羁押人员在恢复自由后，应尽快咨询专业律师，评估自身情况是否符合申请国家赔偿的条件，并在两年内启动相关程序。
   • 应密切关注自己的身体状况和外部环境，确保在时效期间内能够有效行使请求权，避免因时效届满而丧失获得赔偿的机会。

综上所述，羁押国家赔偿的诉讼时限为两年，且被羁押期间不计入此时效。赔偿请求人应充分了解并遵守这一规定，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。