自愿赠与书在符合特定条件时具有法律效力。

首先，赠与合同一般为诺成合同，只要赠与人和受赠人双方意思表示一致，赠与行为即成立。但需要注意的是，如果赠与涉及不动产，通常需要办理过户等法定手续，否则在面对善意第三人时可能无法主张权利。此外，赠与行为不能违反法律法规的强制性规定和公序良俗。

具体来说，自愿赠与书要具备法律效力，需满足以下条件：

1. 赠与人和受赠人具备相应的民事行为能力：双方都能清楚地知晓自己在赠与行为中的权利和义务。
2. 意思表示真实：赠与行为必须是出于赠与人的自愿，不能存在欺诈、胁迫等情形。
3. 不违反法律法规强制性规定及公序良俗：赠与行为必须合法，不能违背社会公德和公共利益。

在赠与完成后，一般不可随意撤销。但在某些法定情形下，赠与人可以撤销赠与，例如受赠人严重侵害赠与人或者其近亲属的合法权益等。

举个例子，如果张三自愿将一套房产赠与给李四，并签订了赠与合同，办理了过户手续，那么这份赠与合同就具有法律效力。如果后来张三反悔，想要撤销赠与，除非存在法定撤销情形，否则一般是不允许的。

总之，自愿赠与书在符合上述条件时具有法律效力。如果您在赠与过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。