残疾人确实有赡养义务。这一义务的存在并不因残疾状态而免除，但会考虑到残疾人的实际身体情况和经济能力来确定具体的赡养方式和程度。
法律依据：
- 根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一规定并未将残疾人排除在外，因此残疾人作为成年子女，同样需要履行这一法定义务。
赡养义务的实际履行：
- 残疾人可根据自身的身体条件和经济状况来尽赡养义务。例如，如果残疾子女有经济能力，他们可以根据实际情况给付老人赡养费。
- 赡养费的具体标准应依据当地的经济水平、被赡养人的实际需求以及赡养人的经济能力来确定。
特殊情况的处理：
- 如果残疾人因身体条件限制确实无法履行赡养义务，或者经济能力极度有限，那么在实际操作中可能会考虑其他赡养方式，如提供生活照料、精神慰藉等。
- 但这并不意味着残疾人可以完全免除赡养义务，而是需要根据实际情况进行灵活处理。
综上所述，残疾人作为成年子女，在具备赡养能力的情况下，应当履行对父母的赡养义务。这一义务是法定的，不因残疾状态而有所改变。如果在实际履行过程中遇到困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。