债权人能否撤销公司向他人清偿款项的行为，主要取决于具体的情况。以下是对不同情形下的详细分析：
若债务人恶意逃避债务：
- 如果债务人在债务到期后，为逃避对债权人的债务，恶意将财产无偿转让给他人，或者以不合理低价转让财产且受让人知情并损害了债权人利益，债权人可以依法行使撤销权。例如，债务人将名下房产无偿过户给第三人，债权人可以向法院提起撤销权之诉。
若为公司破产情况：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》第三十二条的规定，人民法院受理破产申请前六个月内，如果债务人仍对个别债权人进行清偿，且该清偿行为未使债务人财产受益，管理人有权请求人民法院予以撤销。这一规定旨在保护全体债权人的利益，确保在债务人破产时全体债权人能够得到公平清偿。
正常债务清偿情况：
- 如果债务人的清偿行为是正常的债务清偿，且没有恶意逃避债务的情况，债权人则无权撤销该清偿行为。例如，债务人按照合同约定向债权人或第三方支付款项，且该支付行为符合法律法规和合同约定，债权人就不得要求撤销。
综上所述，债权人能否撤销公司向他人清偿款项的行为，需要根据具体情况来判断。如果债务人的清偿行为存在恶意逃避债务或违反破产法规定的情况，债权人可以依法行使撤销权；如果是正常的债务清偿行为，债权人则无权撤销。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。