关于“取保候审警察起诉条件”的问题，首先我们需要明确几个概念。取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，而起诉则是检察机关根据掌握的证据材料，依法向法院提起诉讼，要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

取保候审期间警察起诉的条件主要包括以下几点：

1. 犯罪事实清晰明了：警察在侦查过程中，已经收集到足够的证据，能够清晰地证明犯罪嫌疑人存在犯罪事实。

2. 证据真实且充分：所收集的证据必须真实可靠，且足以支持对犯罪嫌疑人的起诉。这包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录以及视听资料、电子数据等证据类型。

3. 依法应当追究刑事责任：根据犯罪嫌疑人的犯罪事实和性质，以及相关法律法规的规定，检察机关认为应当对其追究刑事责任。

在取保候审期间，若警察发现犯罪嫌疑人违反取保候审的规定，如擅自离开所居住的市、县，或者与其他涉案人员串供、毁灭证据等，且情节严重，就可能对其采取逮捕措施。但这并不影响检察机关根据已经掌握的证据材料，对符合起诉条件的案件依法提起公诉。

总结：取保候审期间警察起诉的条件主要基于犯罪事实的清晰度、证据的真实性和充分性，以及依法应当追究刑事责任的必要性。这些条件与取保候审本身并无直接关联，而是取决于案件本身的侦查进展和证据收集情况。若您或您的亲友面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和应对策略。