公司与子公司的法律关系主要可以从以下几个方面来理解：

1. 控制与被控制关系：

   • 子公司受母公司的实际控制。这种控制关系通常基于股权的占有或控制协议，母公司作为大股东，对子公司享有资产收益权、重大经营决策权和选择经营者等权利。

2. 法人独立性：

   • 母公司、子公司各为独立的法人实体。子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这意味着子公司可以以自己的名义进行经营活动，其财产和债务与母公司相独立。

3. 产权关系：

   • 在产权关系上，母子公司之间是法人控股股东与企业法人以资本为纽带的母子公司关系。母公司按出资额享受出资人权利并承担有限责任。

4. 内部管理关系：

   • 母子公司之间存在委托——代理的关系。母公司通过子公司法人治理结构（如股东会、董（监）事会、经理层）来实施所有权、决策权、执行权和监督权，形成纵向授权、层层负责、相互制衡的关系。

综上所述，公司与子公司的法律关系是一种既相互独立又相互联系的关系。母公司在对子公司进行实际控制的同时，子公司也保持着其作为独立法人的地位和权利。如果你在这方面有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。