被执行人已退出公司，仍需承担责任。以下是对此问题的详细分析：
一. 被执行人退出公司后的法律责任
法律地位和责任未变：
- 被执行人从公司退出，仅意味着其不再担任该公司的相关职务或持有股份，但其作为被执行人的法律地位和责任并未因此解除。
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，被执行人应当继续履行生效法律文书所确定的义务，包括偿还债务、支付赔偿等。
执行措施不受影响：
- 被执行人未履行法律义务时，执行法院仍可采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖被执行人的财产，以及限制其高消费、纳入失信被执行人名单等。
- 这些措施的实施并不受被执行人是否退出公司的影响。
二. 特殊情况下的责任承担
滥用公司法人独立地位和股东有限责任：
- 如果被执行人（如原公司股东）滥用公司法人独立地位和股东有限责任来逃避债务，严重损害公司债权人利益，那么该被执行人应当对公司债务承担连带责任。
资金混同等情况：
- 在公司注册资金不到位、股东抽逃公司资产、公司与股东的资金混同等特殊情况下，退出公司的被执行人也可能需要对公司债务承担责任。
三. 执行程序中的注意事项
财产追查：
- 被执行人从公司退出后，如果涉及到公司财产的分割或转移，执行法院可依法对相关财产进行追查和执行，以确保债权人的合法权益。
执行程序的合法性：
- 在法院执行过程中，应当遵循法定程序，确保执行的合法性和公正性。执行完毕后，法院会将执行情况制作笔录，由在场的有关人员签名或盖章。
我的观点：被执行人退出公司后，其作为被执行人的法律地位和责任并未因此解除。被执行人仍需继续履行生效法律文书所确定的义务，并接受执行法院的监督和执行措施。在特殊情况下，如滥用公司法人独立地位和股东有限责任、资金混同等，退出公司的被执行人也可能需要对公司债务承担责任。因此，被执行人在退出公司前，应充分考虑其可能承担的法律责任，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。