直系亲属之间的财产自由定价通常是在父母在世时办理。下面我将对此进行详细分析：

一. 直系亲属自由定价的法律依据

• 在法律上，直系亲属之间的财产转移，如买卖、赠与等，通常是在双方自愿且合法的前提下进行的。这种转移在父母在世时就可以进行，并且可以通过合同、协议等形式来明确双方的权利和义务。

二. 父母在世时的财产转移

1. 自愿性：父母在世时，他们有权自主决定自己的财产如何分配或转移给直系亲属。这种转移是基于双方的自愿，没有任何强迫或欺诈的成分。
2. 合法性：只要财产转移的过程符合法律法规的要求，如办理相关手续、缴纳税费等，那么这种转移就是合法的。
3. 灵活性：父母在世时，他们可以根据自己的意愿和实际情况，随时调整财产转移的方案或条件。

三. 父母不在世时的财产转移

• 当父母不在世时，他们的财产将按照遗嘱或法定继承的规则进行分配。此时，直系亲属之间的财产转移就不再是自由定价的，而是受到法律约束的。

四. 实际案例

• 例如，父母想要将自己的房产以一定的价格转让给子女，他们可以在在世时与子女签订买卖合同，明确双方的权利和义务。这种转移是自愿的、合法的，并且可以根据双方的意愿进行灵活调整。

综上所述，直系亲属之间的财产自由定价通常是在父母在世时办理。这样做不仅符合法律法规的要求，而且能够充分体现双方的自愿和灵活性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。