在未经父母同意或缺乏法定事由的情况下，无法直接查询并知晓父母名下的具体资产数额。以下是对此问题的详细分析：

一. 父母健在且同意配合的情况

1. 直接告知：最直接且合法的方式是通过父母的主动告知。他们可以选择性地分享其资产情况，包括房产、存款、投资等。
2. 共同查询：在父母的陪同下，携带相关证件到银行、房管局等机构进行查询。例如，到银行查询存款余额和交易明细，或者到房管局查询房产登记情况。

二. 特殊法定情形下的查询

1. 财产继承：若父母一方去世，涉及财产继承问题，作为继承人需按照法定程序办理继承事宜。在此过程中，可以通过继承公证、法院裁决等方式，依法查询并了解被继承人名下的资产情况。
2. 法律纠纷案件：在债务纠纷、财产分割等法律案件中，如需查询父母资产作为证据，应向法院提出申请。法院经审查认为有必要时，会出具相关文件要求相关机构配合查询。

三. 重要法律提示

1. 尊重隐私：个人隐私和财产权受法律保护。在任何情况下，都应尊重父母的隐私权，不得擅自查询或泄露他们的资产信息。
2. 合法授权：除上述特定情形外，查询他人资产需获得合法授权或法定事由，否则将构成违法行为。

我建议，在尊重父母隐私的前提下，与他们进行坦诚沟通，了解他们的资产状况。如果涉及法律纠纷或继承问题，应寻求专业法律咨询，确保行为合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。