摄像头装在楼上若拍摄到邻居家私密空间或活动，且未经邻居同意，则可能构成侵犯隐私权，是犯法的。具体分析如下：

可能构成侵犯隐私权的情况

1. 拍摄范围涉及私密空间：

   • 若摄像头拍摄范围涵盖了邻居的住宅内部、阳台、窗户可视范围等私密空间，这些区域属于邻居个人的高度隐私领域，未经允许进行拍摄和监控很可能侵犯了邻居的隐私权。

2. 获取私密信息：

   • 如果摄像头记录到了邻居不愿为他人知晓的私密活动、私人对话或生活习惯等信息，并且这些信息被非法获取或公开，同样构成对隐私权的侵犯。

在上述情况下，邻居可以采取法律措施维护自己的合法权益，包括要求你调整摄像头的角度或关闭摄像头，甚至通过法律途径提起诉讼。

不构成侵犯隐私权的情况

• 仅拍摄公共区域且无不当目的：
  • 如果摄像头仅仅对着公共走廊、楼梯等公共区域，且主要目的是为了家庭安全防范，如防止小偷、保障老人儿童出入安全等，同时没有将拍摄到的内容进行非法传播或用于其他不当目的，那么这种行为通常不构成对邻居隐私权的侵犯。

法律建议

• 在安装摄像头时，应充分考虑周边邻居的隐私权益，避免摄像头拍摄范围超出自家范围，尤其是避免拍摄到邻居的私密空间和活动。
• 如确有必要安装监控设备，应与相邻方积极沟通，征得对方同意，以构建团结友善的邻里关系。
• 若因摄像头安装问题引发纠纷，应首先尝试通过友好沟通解决；沟通无果时，可向物业或居委会反映情况，请求其出面协调；如问题仍未得到解决，可考虑通过法律途径维权。

综上所述，摄像头装在楼上是否侵犯邻居家隐私权，需根据摄像头的拍摄范围、目的及用途等具体情况来判断。在处理此类纠纷时，应秉持公平、公正的原则，既保护个人的隐私权不受侵犯，也尊重他人合理的安全防范需求。