取保候审届满后是否应当起诉，主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。

首先，取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它本身并不是案件的最终处理结果。当取保候审期限届满时，检察机关会对案件进行全面审查。审查的内容主要包括证据是否充足以及犯罪事实是否清晰。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条，如果人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，同时将案卷材料、证据移送人民法院。这意味着，如果案件在取保候审期限届满后，经过检察机关的审查，认为证据充足且犯罪事实清晰，符合公诉标准，那么检察机关就会依法向法院提起公诉。

反之，如果检察机关认为证据不足或者犯罪事实不清，可能会作出不起诉决定。此外，如果在取保候审期间，侦查机关发现了新的犯罪事实或者获取了新的证据，也会重新对是否起诉进行评估。

总的来说，取保候审期限届满后是否起诉，取决于案件本身的证据和事实情况是否达到了起诉标准。如果达到了，检察机关就会依法向法院提起公诉；如果没有达到，就可能会作出不起诉决定。因此，取保候审期限届满并不一定会对起诉产生影响，关键还是要看案件的具体情况和证据情况。