父母辱骂成年孩子，根据行为的性质、频率、严重程度及对孩子造成的实质性伤害，可能构成民事侵权，甚至触犯刑法中的侮辱罪或虐待罪。然而，在大多数情况下，如果辱骂行为未造成严重后果，且属于家庭内部的教育或情绪冲突问题，通常不会直接构成犯罪。但这样的行为并不被推荐，因为有效的教育应基于沟通和理解，而非言语上的侮辱。

1. 民事侵权层面：

   • 成年孩子作为独立的民事主体，享有名誉权、人格尊严权。家长辱骂孩子，损害其名誉和人格尊严，可能构成民事侵权。孩子可以通过法律途径要求家长停止侵权行为，并寻求消除影响、恢复名誉等救济措施。考虑到家庭关系的特殊性，这类纠纷往往通过调解、心理辅导等非诉讼方式解决。

2. 刑事犯罪层面：

   • 如果家长长期、持续地对成年孩子进行辱骂，且情节恶劣，严重损害孩子的身心健康，可能涉嫌虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，将受到二年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚。
   • 若辱骂行为升级为公然侮辱，或者捏造事实诽谤孩子，且情节严重，可能触犯侮辱罪或诽谤罪。根据刑法的规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，将受到三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利等刑罚。

3. 对心理健康的影响：

   • 家长辱骂成年孩子，即使不构成犯罪，也可能对孩子的心理健康造成严重影响。长期的辱骂可能导致孩子失去自信、产生悲观厌世情绪，甚至影响其与他人的社交关系。

因此，我建议家长在教育成年子女时，应避免使用辱骂等伤害孩子自尊和心理健康的方式。相反，应采用积极、正面的教育方法，通过沟通和理解来解决问题。如果家长在教育过程中遇到困难或无法控制自己的情绪，可以寻求专业心理咨询或教育辅导的帮助。

总的来说，父母辱骂成年孩子是否犯法，取决于具体情境和行为的严重程度。但无论如何，这样的行为都不利于孩子的健康成长和家庭的和谐稳定。因此，家长应该注重教育方式的选择，以沟通和理解为基石，构建良好的亲子关系。