农村土地承包经营权的取得是一个遵循法定程序的过程，主要包括基于民事行为取得、移转取得以及非基于民事行为取得三种方式。下面我将为您详细解释这些方式及其具体程序：

一、基于民事行为取得

1. 家庭承包方式

• 适用范围与条件：

  • 适用于农村集体经济组织内部的农户，以户为单位进行承包。
  • 承包方必须具有农村集体经济组织成员资格。

• 取得程序：

  • 选举承包工作小组，确保代表性。
  • 拟订并公布承包方案，包含土地的详细信息，并向全体村民公布征求意见。
  • 召开村民会议讨论并通过承包方案，需经三分之二以上村民或村民代表同意。
  • 签订承包合同，这是取得土地承包经营权的关键步骤。合同生效后，承包方即获得相应权利，并由县级以上地方政府颁发权证确认。

2. 其他方式承包

• 适用范围：

  • 主要针对不宜采取家庭承包方式的“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）及其他依法用于农业的土地。

• 取得程序：

  • 承包主体不限于本集体经济组织成员，其他单位或个人亦可参与，但本集体经济组织成员享有优先承包权。
  • 承包方式包括招标、拍卖和公开协商。具体程序如发布招标公告、邀请投标、公开竞价或双方协商一致后签订合同，并需公示承包方案以确保公开透明。

二、移转取得

• 定义与方式：

  • 在土地承包经营权流转过程中，通过转包、互换、转让等方式从原承包人手中取得土地承包经营权。

• 法律依据与限制：

  • 依据《物权法》规定，土地承包经营权人有权依法流转，流转期限不得超过承包期的剩余期限。
  • 未经依法批准，不得将承包地用于非农建设。

三、非基于民事行为取得

• 继承取得：

  • 在承包期内，承包人死亡，其继承人可以依法继承土地承包经营权。具体条件包括家庭承包方式的林地承包经营权可继承，以及以招标、拍卖、公开协商等方式设立的承包经营权也可继承。

注意事项

• 权证发放与登记：县级以上地方人民政府应向土地承包经营权人发放相关权证，并登记造册确认。
• 变更登记：土地承包经营权互换、转让时，当事人要求登记的，应向县级以上地方人民政府申请变更登记；未经登记，不得对抗善意第三人。

综上所述，农村土地承包经营权的取得方式多样且涉及多个法律环节和程序。在实际操作中，应确保取得方式的合法性和合规性，维护农民的合法权益，并促进土地资源的合理利用。