受权委托书中写明父子关系，应当明确表述委托人与受托人的姓名及二者的父子关系。以下是一份包含父子关系的受权委托书模板，可供参考：

受权委托书

委托人：XXX（父亲姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

受托人：XXX（儿子姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

委托人与受托人系父子关系。现委托人因XXX（具体委托事项，如“工作繁忙”、“身体原因”等）无法亲自处理XXX（具体事务，如“房产过户”、“银行取款”等）相关事宜，特全权委托受托人代为处理以下事项：

1. 代为签署相关文件；
2. 代为与相关机构或个人进行沟通、协商；
3. 代为收取、支付相关款项；
4. 其他与上述事务相关的一切事宜。

受托人在处理上述事务过程中，所签署的一切文件，委托人均予以承认并承担相应的法律责任。

委托期限：自XXX年XX月XX日起至XXX年XX月XX日止。

委托人（签字）：XXX
日期：XXX年XX月XX日

在填写时，需根据实际情况调整委托事项、委托期限等内容，并确保委托人与受托人的姓名、身份证号及父子关系表述准确无误。如有进一步需要，您可以继续咨询我。