爷爷奶奶共同生活的认定主要基于他们是否实际居住在一起，并共同承担家庭生活责任。具体分析如下：

一. 共同居住

• 爷爷奶奶共同生活的首要条件是他们在物理上共同居住在同一住所。这意味着他们共享一个生活空间，无论是自有房产还是租赁房屋。
• 实例：如果爷爷奶奶都住在同一套房子里，无论是谁的名字登记的房产，他们都被视为共同生活。

二. 共同承担家庭生活责任

• 除了共同居住外，爷爷奶奶还需要共同承担家庭生活责任，如家务、照顾孙辈（如果有的话）、经济支出等。
• 这表明他们在生活上相互依赖，共同维系着家庭的正常运转。
• 实例：如果爷爷负责买菜做饭，奶奶负责照顾孙辈和家务，他们经济上也共同承担，那么这可以视为共同生活的表现。

三. 社会认知与习惯

• 在社会认知和习惯上，爷爷奶奶共同生活通常也意味着他们被视为一个家庭单位，参与社区活动、家庭聚会等都是以夫妻或家庭单位的身份出现。
• 实例：在节假日或家庭聚会时，爷爷奶奶总是一起出席，对外展现出一个和谐的家庭形象。

综上所述，爷爷奶奶共同生活的认定主要基于他们是否实际居住在一起，并共同承担家庭生活责任。这两个条件相辅相成，共同构成了共同生活的认定标准。我建议，在具体判断时，应综合考虑爷爷奶奶的居住情况、家庭生活责任承担情况以及社会认知和习惯等因素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。