小区停车场使用门禁专用号牌不违法。但需要注意的是，这种号牌仅限于在小区停车场内使用，不能作为上路行驶的号牌。具体分析如下：

一. 小区停车场使用门禁专用号牌的合法性

1. 专用号牌的使用范围：小区停车场使用门禁专用号牌，主要是为了便于停车场的管理和车辆进出。这种号牌并非用于车辆上路行驶，而是作为停车场内部管理的手段。
2. 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶需要悬挂机动车号牌。但小区停车场内的门禁专用号牌并不属于上路行驶的号牌，因此不受此规定的限制。

二. 需要注意的事项

1. 不得上路行驶：虽然小区停车场使用门禁专用号牌不违法，但这种号牌不能作为车辆上路行驶的凭证。如果车辆悬挂此类号牌上路行驶，将属于违法行为，可能会面临处罚。
2. 遵守停车场管理规定：车主在使用门禁专用号牌时，应遵守小区停车场的相关规定，如按时缴费、按指定位置停车等。

综上所述，小区停车场使用门禁专用号牌是合法的，但仅限于停车场内部使用，不能作为上路行驶的号牌。我建议车主在使用时应遵守相关规定，以确保停车场的正常管理和车辆的安全进出。如有进一步需要，您可以继续咨询我。