罪犯精神病鉴定不一定需要警察在场。以下是详细分析：

一. 法律规定与鉴定独立性

1. 法律依据：根据相关法律法规，精神病鉴定工作由具备专业资质的鉴定机构和鉴定人员独立进行。在鉴定过程中，并未明确要求必须有警察在场。
2. 鉴定独立性：精神病鉴定是一项专业性极强的工作，需要鉴定人员依据专业标准和程序，对被鉴定人的精神状态进行科学、客观的判断。因此，鉴定的独立性应得到保障，以避免外界因素干扰鉴定结果。

二. 警察在场的情况

虽然法律并未明确要求警察必须在场，但在某些特定情况下，警察可能会参与或见证鉴定过程：

1. 安全保障：如果罪犯具有暴力倾向或可能危害他人安全，警察可能会在场以确保鉴定过程中的安全。
2. 程序监督：在某些情况下，警察可能作为程序监督者，确保鉴定过程的合法性和公正性。但这并不意味着警察会直接参与鉴定工作，而是对鉴定过程进行监督和记录。

三. 总结与建议

综上所述，罪犯精神病鉴定不一定需要警察在场。鉴定的独立性应得到尊重，以确保鉴定结果的准确性和公正性。然而，在特定情况下，警察可能会参与或见证鉴定过程，以确保安全或监督程序。

我建议：在实际操作中，应充分考虑鉴定工作的专业性和独立性，避免不必要的干扰。同时，警察等执法机关应依法履行职责，确保鉴定过程的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。