在法律上，公公婆婆没有义务带孩子。详细分析如下：

1. 法律义务明确：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这表明抚养孩子的主要法律责任在于孩子的父母，而非祖父母（公公婆婆）。
   • 同时，《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条也明确指出，父母有抚养教育未成年子女的义务。

2. 祖父母的法律地位：

   • 祖父母（公公婆婆）在法律上并没有法定的抚养孙子女的义务。他们与孙子女之间虽然有着血缘关系，但这并不构成法律上的抚养责任。
   • 只有在特殊情况下，如孩子的父母均丧失抚养能力或者去世，且祖父母有负担能力时，祖父母才会对未成年孙子女承担起抚养的义务。但这是法律在特定情况下的补充规定，不属于一般情况下的法律义务。

3. 家庭关系的和谐与自愿：

   • 在实际生活中，祖父母（公公婆婆）往往出于亲情和关爱，自愿帮忙照顾孙子女。这种行为是基于家庭的和谐与相互理解，体现了家庭成员之间的互助与支持。
   • 然而，这种帮助是自愿的，并非法律上的强制要求。祖父母有权根据自己的实际情况和意愿做出决定。

综上所述，从法律角度来看，公公婆婆并没有带孩子的义务。他们是否帮忙带孩子应完全基于他们的个人意愿和身体状况。家庭成员之间应相互尊重、理解和支持，通过沟通和协商来合理安排孩子的照顾问题，共同营造一个和谐、温馨的家庭环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。