《中华人民共和国道路交通安全法》中关于农用车通行的规定主要涉及到车辆的定义、通行原则以及具体的行驶规则。以下是对相关规定的详细解读：

一. 农用车属于机动车范畴

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条对“机动车”的定义，农用车作为以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，被明确归类为机动车。

二. 农用车通行原则

1. 按照交通信号通行：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，农用车在道路上行驶时，应当按照交通信号通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
2. 右侧通行：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，农用车在道路上行驶时，必须实行右侧通行。
3. 分道通行：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，农用车作为机动车，应当在机动车道内行驶；没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行。

三. 农用车具体行驶规则

1. 专用车道内行驶：如道路划设专用车道，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，农用车只准许在规定的车道内行驶，不得进入其他专用车道。
2. 限速行驶：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条，农用车上道路行驶时，不得超过限速标志标明的最高时速；在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
3. 禁止超车与穿插：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十五条，在前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，农用车不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。

综上所述，农用车在道路上行驶时，必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车的通行规定，包括按照交通信号通行、右侧通行、分道通行以及遵守具体的行驶规则等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。