犯罪既遂、未遂、中止、预备的主要区别在于它们的定义、发生阶段、停止原因以及刑事责任。

一. 定义与发生阶段

1. 犯罪既遂：指行为人故意实施的犯罪行为已经具备了刑法分则所规定的某种犯罪的全部构成要件，即犯罪的完成形态。例如，盗窃犯成功盗取了财物并逃离现场，即构成犯罪既遂。

2. 犯罪未遂：指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。例如，盗窃犯在盗取财物时被发现并逃跑，未能成功盗取财物，即构成犯罪未遂。

3. 犯罪中止：指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。例如，盗窃犯在盗取财物时突然良心发现，主动放弃盗窃行为，并采取措施防止财物丢失，即构成犯罪中止。

4. 犯罪预备：指为了犯罪，准备工具、制造条件的。例如，盗窃犯为了盗取财物，提前购买了盗窃工具并踩点，但尚未着手实施盗窃行为，即构成犯罪预备。

二. 停止原因

1. 犯罪既遂：犯罪行为已经完成，达到了犯罪目的。

2. 犯罪未遂：由于犯罪分子意志以外的原因（如被发现、被抓捕等）而未能完成犯罪。

3. 犯罪中止：犯罪分子在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生。

4. 犯罪预备：犯罪行为尚未着手实行，仅处于准备阶段。

三. 刑事责任

1. 犯罪既遂：承担完全的刑事责任。

2. 犯罪未遂：可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《刑法》第二十三条规定：“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”

3. 犯罪中止：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。《刑法》第二十四条规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”

4. 犯罪预备：可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第二十二条规定：“对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。”

综上所述，犯罪既遂、未遂、中止、预备在定义、发生阶段、停止原因以及刑事责任等方面存在明显区别。这些区别对于正确认定犯罪形态、准确量刑具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。