合同三年满了保证金的退还，应首先依据合同中的约定来处理。以下是详细分析：

一. 依据合同约定退还

1. 合同约定明确：如果合同中明确规定了保证金在合同期满后的退还方式、时间以及条件，那么应严格按照合同约定的条款来执行。例如，合同中可能规定“合同期满后7个工作日内退还保证金”，或者“在双方无争议的情况下退还保证金”。

2. 合同未明确约定：如果合同中没有明确约定保证金的退还时间和方式，那么一般情况下，保证金的退还应在合同义务履行完毕且双方无争议后的合理期限内进行。此时，可以通过与对方协商来确定具体的退还时间和方式。

二. 协商与沟通

• 在合同未明确约定或约定不明确的情况下，建议首先与对方进行友好协商，明确保证金的退还事宜。协商过程中，可以提出自己的合理要求，并听取对方的意见，以期达成共识。
• 协商时，务必注意保留相关的沟通记录，如邮件、短信、通话记录等，以备后续可能的法律纠纷使用。

三. 法律途径

• 如果协商无果，且对方拒绝退还保证金，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求对方退还保证金。
• 在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的主张，如合同文本、支付保证金的凭证、沟通记录等。法院会根据具体情况进行审理，并作出相应的判决。

我建议：在合同三年期满时，首先应查看合同中关于保证金退还的约定，并依据约定与对方进行协商。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，务必保留好所有相关的证据和记录，以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。