成人亲子鉴定需准备的材料因鉴定类型而异，司法亲子鉴定需携带身份证件及委托书，个人亲子鉴定则主要关注样本的提供。

一. 司法亲子鉴定

1. 身份证件：所有被鉴定人必须提供有效身份证件原件，如身份证、户口簿等，以供鉴定机构核实身份信息。这是司法亲子鉴定的基本要求，确保鉴定结果的法律效力和准确性。

2. 委托书：如果是个人委托，需填写司法鉴定委托书，注明委托事项、鉴定用途等，并签字确认。单位委托则需由相关单位出具加盖公章的委托书。这一步骤是司法程序的必要环节，确保鉴定过程的合法性和规范性。

3. 样本采集：虽然问题中关注的是成人亲子鉴定，但样本采集通常包括所有被鉴定人，由鉴定机构专业人员按照规范程序进行，如血液、口腔拭子等。成人需配合完成样本采集工作。

• 例如，在涉及遗产继承的司法亲子鉴定中，所有成年子女和疑似父亲或母亲均需提供身份证件，并共同到鉴定机构进行样本采集。

二. 个人亲子鉴定

1. 样本要求：进行个人亲子鉴定时，成人主要需准备可供检测的样本，如血液、血痕、口腔拭子、毛发（带有毛囊）等。这些样本应确保质量，避免污染或损坏。

2. 样本提交：成人可以自行采集样本后匿名邮寄到鉴定机构，或选择到鉴定机构现场采集。个人亲子鉴定更注重隐私保护，因此无需提供身份证件。

• 例如，在怀疑孩子非亲生的情况下，父亲可以选择匿名进行个人亲子鉴定，通过邮寄样本的方式获取鉴定结果，以保护个人隐私。

总结：成人亲子鉴定需准备的材料因鉴定类型而异。司法亲子鉴定需携带身份证件及委托书，并配合完成样本采集；个人亲子鉴定则主要关注样本的提供，无需身份证件。在进行亲子鉴定前，建议详细了解相关要求和流程，并咨询专业鉴定机构以获取准确的信息和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。