不需要。平安银行协商分期还款还完了，通常不需要填写代偿书。以下是详细的法律分析和建议：

一. 代偿书的性质与用途

1. 代偿书的定义：代偿书是一种法律文件，通常用于债务无法偿还的情况下，由用户填写申请，请求银行或债权人同意由第三方代替其偿还债务。

2. 代偿书的用途：代偿书的主要作用是明确第三方代替债务人偿还债务的事实和安排，以保障债权人的权益。

二. 协商分期还款还完后的法律地位

1. 债务清偿的效力：根据法律规定，一旦债务人按照协商分期还款计划还清了全部债务，其债务即告清偿，与债权人之间的债权债务关系消灭。

2. 无需代偿的理由：既然债务已经清偿，那么就不存在需要第三方代偿的情况。因此，填写代偿书在法律上并无必要。

三. 银行要求填写代偿书的原因及应对

1. 可能的原因：银行要求填写代偿书可能是由于误解、沟通问题或内部流程错误等原因造成的。

2. 应对措施：

   • 与银行沟通：首先，应与银行进行充分沟通，说明已经还清债务的事实，并提供相关证据。
   • 要求银行解释：如果银行坚持要求填写代偿书，应要求银行解释其理由和法律依据。
   • 寻求法律帮助：如认为银行的要求不合理或违法，可以寻求专业律师的帮助，维护自身合法权益。

四. 我的建议

1. 明确拒绝：在确认已经还清债务的情况下，可以明确拒绝银行填写代偿书的要求。

2. 保留证据：保留好还款记录和银行沟通记录等证据，以备不时之需。

3. 持续沟通：如银行仍坚持要求，可继续与银行进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。