计划生育于1978年被正式写入宪法。具体分析如下：

一. 计划生育政策的写入

1. 时间背景：1978年，计划生育政策被正式写入宪法。这一决策是基于当时国家的人口增长状况和经济、社会发展的需要。
2. 宪法规定：宪法中明确规定，“国家推行计划生育，使人口的增长同经济和社会发展计划相适应”。这一条款为计划生育政策的实施提供了法律保障。

二. 计划生育政策的意义

• 计划生育政策的实施，对于控制人口增长、提高人口素质、促进经济和社会发展具有重要意义。它有助于实现人口与资源、环境的协调发展，推动国家的可持续进步。

三. 后续政策调整

• 值得注意的是，随着时代的发展和人口结构的变化，计划生育政策也进行了相应的调整。例如，2016年修订后的《中华人民共和国人口和计划生育法》规定，“国家提倡一对夫妻生育两个子女”，这标志着实行了30多年的独生子女政策自此终止。

综上所述，计划生育政策于1978年被正式写入宪法，这是基于当时国家人口增长和经济、社会发展需要的重大决策。后续随着时代的变化，该政策也进行了相应的调整。如有进一步需要，您可以继续咨询我。