面对平安保险担保贷款因保险费用太高未还而被起诉的情况，你应积极应诉，并与平安保险协商解决方案。以下是具体的应对步骤：
一. 明确现状，积极应对
签收并仔细阅读法律文书：包括起诉状副本、传票等，确保你清楚平安保险的诉求、起诉的事实与理由，以及开庭的具体时间和地点。核对保险费用、逾期金额等关键信息的准确性。
及时寻求专业法律帮助：虽然我已在此提供建议，但实际操作中，你仍可能需要联系经验丰富的律师，详细介绍你的贷款情况、保险费用问题以及未能按时还款的原因。律师将为你提供更具体的法律分析、建议应对策略，并在必要时代表你进行法律辩护。
二. 与平安保险协商，寻求和解
主动联系平安保险：以诚恳的态度向平安保险说明你对保险费用的疑虑和当前的经济困难，提出你的还款意愿和协商请求。
提出可行的还款方案：基于你的实际经济状况，向平安保险提议调整保险费用、延长还款期限、分期还款等灵活的还款方式，以减轻经济压力。
争取撤诉：若平安保险同意你的还款方案，双方可达成和解协议，随后你可请求平安保险向法院申请撤诉，从而避免庭审过程。
三. 准备应诉，维护权益
撰写并提交答辩状：在规定时间内（通常为收到起诉状副本后的规定时间内，具体根据法院要求），向法院提交详细的答辩状，阐述你的观点和抗辩事由，如保险费用过高、经济困难等，同时提供相关证据支持。
准时参加庭审：按照传票上的开庭时间和地点，准时出庭。在庭审中，尊重法庭纪律，认真听取双方陈述，积极行使质证、辩论等诉讼权利，充分表达你的意见。
四. 遵守判决，履行义务
严格遵守法院判决：若法院作出判决，无论结果如何，你都应遵守。若判决要求还款或调整保险费用，你应尽快履行义务，以避免进一步的法律纠纷和信用损害。
考虑后续行动：若对判决结果有异议或无法履行，你可考虑上诉、申请强制执行异议或探索其他解决方案，如债务重组等。这些方案需根据具体情况申请和操作，可能涉及复杂的法律程序。
综上所述，面对因平安保险担保贷款保险费用太高而被起诉的困境，你应保持冷静，积极应对。通过了解法律文书、寻求专业法律帮助、与平安保险协商、准备应诉材料、出庭应诉以及遵守法院判决等步骤，你可以有效地维护自己的合法权益，并寻求到最合理的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。