卫生纸上残留的精子在理论上是可以做亲子鉴定的。但这一过程受到多种因素的影响，以下是对此问题的详细分析：

一. 样本的保存条件

1. 存活时间：精子在干燥和温度较高的环境下存活时间较短，通常只有几个小时。如果放置在潮湿和低温的环境中，则可以存活数天甚至更长时间。因此，样本的保存条件对能否成功提取DNA至关重要。
2. 污染与损坏：精液样本必须妥善保存，避免受到污染、变质或损坏，否则将影响DNA的提取和鉴定结果。

二. DNA提取技术

1. 提取方法：对于卫生纸上的精斑进行DNA提取时，需要使用特殊的方法，如“染色体裂解法”或“半自动提取法”等。其中，“染色体裂解法”是目前应用最广泛的一种方法。
2. 提取限制：由于精子数量的限制，可能无法从卫生纸上的精斑中提取到足够的DNA量，这会影响到检测结果的准确性。

三. 法律与程序要求

1. 合法程序：进行亲子鉴定通常需要遵循合法的程序，包括样本的采集、保存、送检以及鉴定结果的出具等环节。
2. 资质要求：亲子鉴定应由具备相应资质的专业机构进行，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。

四. 鉴定结果的准确性

1. 误差与不确定性：即使在理想条件下，亲子鉴定结果也并非绝对准确，可能存在一定的误差或不确定性。因此，在解读鉴定结果时需要考虑这些因素。
2. 综合判断：在进行亲子鉴定时，除了依赖DNA鉴定结果外，还应结合其他证据进行综合判断，以提高鉴定结论的可靠性。

我的观点：虽然卫生纸上残留的精子在理论上可以做亲子鉴定，但由于受到多种因素的影响，其鉴定结果的准确性和可靠性可能存在一定的局限性。因此，在进行亲子鉴定时，建议选择其他更为可靠的样本类型，如血液、口腔拭子等，并确保样本的采集、保存和送检等环节符合合法程序和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。