去接刑满释放的人无需撰写委托书。刑满释放是犯罪分子服刑期满后，监狱按期释放并发给释放证明书的过程。家属或朋友去接刑满释放的人员时，并不需要携带委托书，而是应该准备一套适合刑满释放人员穿的便服和鞋袜，并且带好本人身份证件。接人时，按照监狱的相关规定和程序办理即可。

法律依据：《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。