未成年人的监护人确实可以是爷爷，但这一角色的确定需遵循法律规定的顺序和条件。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女的监护人首选是其父母。父母通常最了解孩子的需求，也最有能力为孩子提供必要的照顾和保护。然而，在某些特定情况下，如父母死亡、丧失监护能力或被剥夺监护权时，就需要考虑其他合适的监护人。

在这些情况下，法律规定了监护人的确定顺序，其中祖父母（包括爷爷和奶奶）是排在首位的备选监护人。这意味着，如果未成年人的父母无法担任监护人，且爷爷具备监护能力，并愿意承担监护责任，那么他就有资格成为该未成年人的监护人。

此外，还有一种特殊情况需要注意：即使未成年人的父母尚在且有监护能力，但他们也可以通过遗嘱的方式指定爷爷为监护人。一旦父母去世或丧失监护能力，爷爷就可以依据遗嘱直接成为未成年人的监护人。

当然，具体的监护权归属还需要根据实际情况和法律程序来确定。在某些复杂的情况下，可能需要通过法律途径，如法院的判断，来正式确立监护关系。这主要是为了确保未成年人的权益得到最大程度的保护。

综上所述，未成年人的监护人可以是爷爷，但这需要遵循法律规定的顺序和条件。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。