当上市公司控股股东不归还占用资金时，公司可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 内部审计与证据固定：

   • 公司首先应通过内部审计来确认控股股东占用资金的具体数额、时间以及占用方式，并固定相关证据。这是后续法律行动的基础。

2. 协商与催款：

   • 在采取法律手段之前，公司可以尝试与控股股东进行协商，要求其归还占用资金。可以召开股东会，要求控股股东说明占用资金的情况并限期归还。
   • 若协商无果，公司可向控股股东发送书面催款函，明确指出还款期限与金额，并告知若不按时归还可能面临的法律后果。

3. 法律诉讼：

   • 若控股股东仍不归还资金，公司可以以其名义向法院提起诉讼，要求控股股东返还占用资金并赔偿因此造成的经济损失，如利息损失等。
   • 在诉讼过程中，公司可以申请财产保全，冻结控股股东的相关资产，以防止其转移财产导致公司即使胜诉也难以追回资金。

4. 信息披露：

   • 公司应及时向投资者披露控股股东占用资金的情况，以便中小股东知晓情况并通过合法途径维护自身权益。

5. 刑事责任追究：

   • 若控股股东占用资金数额巨大、情节严重，可能涉嫌职务侵占罪等犯罪，公司可向公安机关报案，追究其刑事责任。

综上所述，上市公司控股股东不归还占用资金时，公司应通过内部审计固定证据，尝试协商与催款，若无果则采取法律诉讼手段，并及时披露相关信息。在必要时，还可追究控股股东的刑事责任。这些措施有助于维护公司的合法权益以及中小股东的利益。