针对您提出的“辅警收贿赂10000元怎么判”的问题，以下是根据相关法律和司法解释提供的详细解答：
一、法律定性
首先，我们需要明确辅警的法律身份。辅警并不属于国家机关工作人员，但如果辅警在履行职务的过程中存在受贿行为，那么就可能涉嫌非国家工作人员受贿罪。
二、受贿金额与量刑关系
受贿数额的界定：
- 根据相关法律规定，非国家工作人员受贿数额达到6万元以上时，会被认定为“数额较大”，构成犯罪。
- 在您的案例中，辅警受贿金额为10000元，未达到6万元的标准。
量刑的考量因素：
- 虽然受贿金额未达到6万元，但量刑时法院会综合考虑多个因素，包括但不限于受贿行为的次数、手段、影响等。
- 如果辅警存在多次受贿、使用威胁或欺诈等不正当手段、或者受贿行为严重损害了公共利益或破坏了正常的工作秩序，那么即使受贿金额较低，也可能面临较重的刑事处罚。
三、可能的法律后果
不构成犯罪的情况：
- 如果辅警仅有一次受贿行为，且金额较低，没有其他严重情节，那么可能不构成犯罪，但可能会受到行政处分或纪律处分。
构成犯罪的情况：
- 如果辅警的受贿行为被认定为构成犯罪，那么根据受贿金额和情节严重程度，可能面临三年以下有期徒刑、拘役、罚金等刑事处罚。
- 在某些严重情况下，如受贿金额特别巨大或存在其他特别严重犯罪情节，甚至可能面临更高年限的有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处以罚金或没收个人财产。
四、建议与总结
- 对于辅警来说，应严格遵守职业道德和法律法规，不得利用职务之便收受他人财物。
- 如果面临受贿指控，建议尽快咨询专业律师，了解自身法律权益和可能的法律后果。
- 法院在判决时会综合考虑多种因素，确保量刑的公正性和合理性。
综上所述，辅警收贿赂10000元是否构成犯罪以及具体的量刑情况，需要根据具体案件的事实和证据来综合判断。如果您或他人面临此类问题，建议尽快寻求专业法律帮助。