当公司作为被传唤人时，委托书应当明确表达公司委托某人代表其出席相关法律程序的意思表示。以下是一个委托书的基本模板和撰写要点，供您参考：

委托书

委托单位（公司全称）：__________

住所地：__________

法定代表人/负责人（姓名）：__________

受托人（姓名）：__________

身份证号码：__________

联系方式：__________

兹有委托单位_______（公司全称），因____（具体法律程序，如“接受某法院的调查询问”、“参加某行政机关的听证会”等）需要，特委托_______（受托人姓名）代表本单位出席上述法律程序，并授权其代为行使以下权利：

1. 代为陈述事实、提供证据；
2. 代为签收相关法律文书；
3. 其他与上述法律程序相关的权利。

受托人在上述授权范围内所实施的行为，委托单位均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托期限：自_______年____月_______日起至上述法律程序结束之日止。

委托单位（盖章）：__________

法定代表人/负责人（签字）：__________

日期：_______年____月_______日

撰写要点说明：

1. 委托单位信息：准确填写公司的全称、住所地以及法定代表人或负责人的姓名。这是确认委托关系有效性的基础。
2. 受托人信息：填写受托人的姓名、身份证号码和联系方式。确保受托人身份明确，便于联系。
3. 委托事项：具体说明委托受托人出席的法律程序及授权范围。这一部分是委托书的核心，必须清晰、明确。
4. 委托期限：明确委托的起止时间，避免产生不必要的纠纷。
5. 签字盖章：委托单位应加盖公章，法定代表人或负责人应亲自签字，以确保委托书的法律效力。

请根据您的具体情况，调整上述模板中的空白部分，以形成符合您需求的委托书。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。