结论前置：爸爸贷款几年后还清，通常对孩子未来申请助学贷款没有影响。
分析说明：
贷款独立性：在大多数情况下，父母的贷款记录与孩子的贷款记录是相互独立的。父母的贷款还清与否，不会直接影响孩子申请助学贷款的资格或条件。助学贷款主要是基于学生自身的信用状况、学业成绩、经济需求等因素来审批的。
信用记录影响：虽然父母的贷款记录不会直接影响孩子的助学贷款，但如果父母存在严重的信用问题，如长期逾期不还、被银行起诉等，这可能会间接影响到孩子的信用环境。在某些极端情况下，银行可能会考虑家庭整体的信用状况来评估贷款风险，但这并非普遍做法。
法律层面：从法律角度来看，父母的债务并不自动转移到子女身上。除非有特殊的法律安排（如担保、共同债务等），否则子女的信用记录和贷款资格不应受到父母贷款记录的影响。
总结：综上所述，爸爸贷款几年后还清，通常不会对孩子未来申请助学贷款产生直接影响。但建议家庭成员之间保持良好的信用记录，以避免任何可能的间接影响。如果孩子未来在申请助学贷款时遇到问题，可以具体咨询相关银行或金融机构，以获取最准确的信息和指导。